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自動走行ロボ

毎週土曜日は、プログラミング教室です。

 

キッズ・プログラミング教室では、小学生が、オリジナルのゲームをプログラミングで作ることを通して、想像力、思考力、表現力を鍛えてもらっています。

 

ロボット・プログラミング教室では、コンピューターの中で閉じた世界ではなく、現実のロボットを自分で作ったプログラミングでコントロールすることで、ロボットなんて簡単!って感じてもらうことが狙いの一つです。

 

これから訪れる人工知能やロボットが大活躍する社会で、仕組みを知らず、「ロボットに使われる人になる」のか、プログラミングの体験を通して、ロボットなんて簡単に使えると考え、「ロボットを使いこなす人になる」のか、大きく分かれていくと思います。

 


今日は、ロボット・プログラミング教室で作ってもらったロボの紹介です。

 

今日は、プログラミングで自動走行するロボットを作成します。

 

 

DCモータを2個使い、左右の両輪を直接モーターで動かします。

 

実際の電動自動車も、同様にモーター4つタイヤを動かしているので、基本的な仕組みは同じですね。

 

 

両輪を正回転させて、直進される時に、両輪をのモーターの力のバランスが悪いと、直進できないので、モーターのスピードの値を左右で微妙に変えて、直進できるよう調整したりしています。

 

 

また、左右の回転も、大回りするやり方(外側のモーターだけ駆動する)と、小回りするやり方(両輪を逆回転させその場で向きをかえる)の2種類ができるようにプログラミング。

 

さらに、それらを、関数として呼び出せるようにしておくことで、メインルーチンは、シンプルに、直進、右、左などの関数を順番に呼び出すだけになり、みやすいプログラムになりました。

 

 

最後は、8の字を書くところまでプログラミングできました!

 

こうやって、実際にプログラミングしたロボットが思い通りに動くと、ホント楽しいですよね!

 

キッズプログラミング教室、ロボット・プログラミング教室、ともに塾生を随時募集しております。

 

体験は、毎週土曜日の午後に行っております。

 

キッズプログラミング教室は、ゲーム作成を通じてプログラミングの楽しさを学んでもらえます。

 

ロボット・プログラミング教室は、リアルなロボットを、自分の命令で動かすという楽しさ、自由な発想で改造する楽しさを通じて、ロボットの仕組みなども理解いただけます。

 

ともに1時間ほどお時間をいただければと思います。

小学生プログラミング教室に関する記事はこちら

はじめてPCを手にした感動を、次の世代に

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小学生プログラミング教室

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自作PCによるゲームプログラミング教室

 


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