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フォークリフト ロボット

土曜日は、プログラミング教室を行っています。

 

キッズ・プログラミング教室では、小学生が、オリジナルのゲームをプログラミングで作ることを通して、想像力、思考力、表現力を鍛えてもらっています。

 

ロボット・プログラミング教室では、コンピューターの中で閉じた世界ではなく、現実のロボットを自分で作ったプログラミングでコントロールすることで、ロボットなんて簡単!って感じてもらうことが狙いの一つです。

 

これから訪れる人工知能やロボットが大活躍する社会で、仕組みを知らず、「ロボットに使われる人になる」のか、プログラミングの体験を通して、ロボットなんて簡単に使えると考え、「ロボットを使いこなす人になる」のか、大きく分かれていくと思います。

 


今日は、ロボットプログラミング教室の生徒の作品をご紹介いたします。

今日は、フォークリフトを作成しました。

 

これまでは、センサーとモータを組み合わせて、止まったり動いたりを実現させてきましたが。2年目に入ると、そういった機器に加えて、機械的な動きの仕組みも上手に利用していきます。

 

今回のフォークリフトに使われている機械的な動きは、「平行クランク」です。

 

クランクなど動きを伝える仕組みは、中学の技術科でも出てきます。

 

今回の平行クランクは、クランクが平行四辺形を作っているので、回転する駆動部分から円運動の動きを与えられても、クランクが平行を作ったまま上下の動きに変換してくれます。

 

これを利用し、モータの円運動の動きを、フォークを水平に保ったままの上下の動きに変換し、フォークの先が傾かないようにものを持ち上げることができるようになりました。

 

スムーズに、フォークが上下するので、荷物の移動もスムーズに行きました。

 

どんどん、実用的なロボットが作れるようになってきましたね!

キッズプログラミング教室、ロボット・プログラミング教室、ともに塾生を随時募集しております。

 

体験は、毎週土曜日の午後に行っております。

 

キッズプログラミング教室は、ゲーム作成を通じてプログラミングの楽しさを学んでもらえます。

 

ロボット・プログラミング教室は、リアルなロボットを、自分の命令で動かすという楽しさ、自由な発想で改造する楽しさを通じて、ロボットの仕組みなども理解いただけます。

 

ともに1時間ほどお時間をいただければと思います。

小学生プログラミング教室に関する記事はこちら

はじめてPCを手にした感動を、次の世代に

 

マイクラでプログラミング

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小学生プログラミング教室

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自作PCによるゲームプログラミング教室

 


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